摘要：本文主要介紹彙川綜合產品在陶瓷行業自動撿磚機設備的應用，結合客戶所需
，采用彙川MD210變頻器“S”曲qu線xian功gong能neng，平ping穩wen控kong製zhi撿jian磚zhuan機ji啟qi停ting動dong作zuo，並bing結jie合he陶tao瓷ci發fa展zhan的de趨qu勢shi，彙hui川chuan可ke提ti供gong物wu聯lian網wang加jia視shi覺jiao係xi統tong的de操cao作zuo模mo式shi，方fang便bian客ke戶hu日ri後hou對dui陶tao瓷ci機ji械xie的de管guan理li和he維wei護hu。

一、自動撿磚機介紹
自動撿磚機是陶瓷機械設備的一種，比較常見，用於拋光瓷磚分級分色後撿磚的***後一道工序。
自動撿磚機的作用：將經過拋光、磨邊後的拋光磚，在人工分級分色處理後，進行撿磚操作。 
自(zi)動(dong)撿(jian)磚(zhuan)機(ji)主(zhu)要(yao)是(shi)由(you)擺(bai)臂(bi)和(he)傳(chuan)送(song)小(xiao)車(che)構(gou)成(cheng)。顧(gu)名(ming)思(si)義(yi)，自(zi)動(dong)撿(jian)磚(zhuan)機(ji)機(ji)就(jiu)是(shi)按(an)照(zhao)陶(tao)瓷(ci)生(sheng)產(chan)工(gong)藝(yi)要(yao)求(qiu)
，由(you)變(bian)頻(pin)器(qi)控(kong)製(zhi)的(de)擺(bai)臂(bi)電(dian)機(ji)，將(jiang)在(zai)釉(you)線(xian)上(shang)傳(chuan)送(song)的(de)分(fen)級(ji)分(fen)色(se)處(chu)理(li)後(hou)的(de)瓷(ci)磚(zhuan)撿(jian)到(dao)移(yi)動(dong)小(xiao)車(che)上(shang)，在(zai)移(yi)動(dong)小(xiao)車(che)的(de)配(pei)合(he)下(xia)將(jiang)同(tong)一(yi)類(lei)型(xing)的(de)瓷(ci)磚(zhuan)
，放(fang)在(zai)一(yi)起(qi)送(song)到(dao)包(bao)裝(zhuang)機(ji)打(da)包(bao)。

圖1 自動撿磚機機

全新設計的撿磚設備，其驅動設備采用目前******進的MD210變頻器 “S”曲線功能
，使得設備在運行穩定性、控製精度

、運行速度以及智能化方麵都具有不可比擬的優越性。

二、工藝介紹
2.1撿磚機的結構組成：
從進磚（分級分色）往移動小車（放磚工位）方向看，整個設備可以分成這幾塊： ①——②——③——④——⑤——⑥——⑦。
①：傳送部分：電機控製
，用於人工分級分色處理後的瓷磚運送到撿磚機工位處，等待撿磚。
②：分撿部分：人工按鈕盒
，在人工分級分色處理後，由單獨一人進行操作
，對瓷磚進行分類。
③：頂磚部分：氣缸控製，將該工位負責的磚頂起，等待擺臂撿磚。
④：擺臂部分：電機控製
，頂磚部分工作後
，擺臂正轉進行取磚。
⑤：夾磚裝置：氣缸控製，擺臂部分工作後，夾磚裝置工作，將磚夾穩。
⑥：翻磚裝置：電機控製，將平行於釉線的瓷磚旋轉90°，便於放在移動小車上。
⑦：移動小車：電機控製，每撿一片磚小車後退一塊磚的距離
，待裝滿磚後將瓷磚送到包裝機處。

圖2 八工位揀磚機俯視圖

由you擺bai臂bi
，翻fan磚zhuan，移yi動dong車che
，升sheng降jiang

，升sheng降jiang夾jia磚zhuan，擺bai臂bi夾jia磚zhuan，擋dang磚zhuan，頂ding磚zhuan，對dui中zhong，隔ge磚zhuan等deng動dong作zuo組zu合he完wan成cheng一yi次ci撿jian磚zhuan動dong作zuo

，其qi中zhong主zhu要yao動dong作zuo都dou是shi由you彙hui川chuanMD210變頻器控製相應電機完成動作要求。

2.2技術指標

• 擺臂：運行平穩，加減速響應快；

• 急停時可立即停止
  ，不許有過衝現象；

• 擺臂速度與瓷磚規格，減速機
  ，安裝方式等有關。

三
、彙川自動撿磚機解決方案

3.1 電氣原理示意圖

3.2設備規格配置
傳動裝置：

電氣裝置：

注：以上產品數量全是兩個工位的配置，一個揀磚機係統通長設置八到十二個工位。
電源：三相380V/50Hz
壓縮空氣消耗：4L/Min      0.6~0.8Mpa
撿磚速度：800*800磚 8~12塊/min；600*600磚 10~15塊/min。

四、彙川變頻器應用於陶瓷撿磚機上的優勢
1、PCB采用加厚塗層處理，端子采用鍍藍鋅處理，防腐蝕性好
，獨立風道設計，散熱好
，減少粉塵進入PCB
，極大適應陶瓷行業；
2
、采用過流過壓機製算法解決快速啟停不報過流過壓故障
，撿磚機工藝無需接製動電阻；
3、優異的“S”曲線功能，保證工作時平穩啟停；
4
、多段速控製
，隨心所欲改變速度
；
5、AI端口可當DI端口使用，增大DI點數；
6、Modbus485通訊，操作簡單方便
，可通過觸摸屏隨意更改頻率；
7、采用第四代******封裝工藝的IGBT模塊
，母線電容結溫105度，在保證可靠性的前提下體積更小；

五
、彙川變頻器調試現場

圖3 標華撿磚機在宏威陶瓷廠調試                                                      圖4 撿磚機控製櫃

圖5 標華設備廠調試現場